信息来源:本站 | 发布日期: 2023-03-15 10:15:41 | 浏览量:192
摘要:
桁架机械手作为一种新型的输送工具,越来越受到人们的青睐。目前,国内外主流的柔性自动化生产线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产线和由机器人装卸系统组成的自动化生产线。 由高速加工中心和桁架式机械手组成的敏捷柔性生产系统已成为…
由高速加工中心和桁架式机械手组成的敏捷柔性生产系统已成为主流的产品。桁架机械手在高空运输零件,并将加工零件从一台机床直接运输到另一台机床。桁架机械手具有工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功能。由于运输快捷、准确、灵活,结构相对简单,便于组合。因此,受到机床制造商的重视。
桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。机器人根据其结构分为笛卡尔坐标系,机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。主体部分通常采用龙门结构,由Y方向横梁及导轨、Z方向闸板、十字滑座、立柱、过渡连接板、底座等组成。上一篇:简单介绍桁架机械手的优缺点
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